澳門的士(又稱計程車或出租車)的車身是黑色,車頂是奶白色。起程價(首1600公尺)收費澳門幣17元,之後每260公尺加收2元,停車候客每分鐘收費2元,放置在行李箱的行李每件加收3元。
從澳門往路環或在澳門國際機場出租車候客區乘車,除車資外,另收附加費5元;氹仔往路環加收附加費2元。由澳門往氹仔或由兩離島返回澳門,則毋須加收任何附加費。
此外,澳門還有「電召的士」服務,由乘客致電總台召出租車,說出其所在位置,總台會派出的士接送。電召服務總台電話:+853-2828-3283。